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  所謂“全浮式”和“半浮式”是指汽車半軸的安裝和支撐類型。大家都知道，半軸是在差速器和驅動輪之間傳遞力矩的實心軸。其內側通過花鍵與半軸齒輪連接，外側通過凸緣與驅動輪轂連接。半軸所需的扭矩非常大，因此強度非常高，一般用合金鋼進行調質和高頻淬火處理，制成后表面具有較高的強度、硬度和耐磨性，芯部具有良好的韌性，能承受較大的扭矩，能承受一定的沖擊負荷，能滿足汽車在各種條件下的使用需求。

  根據支撐形式的不同，半軸可分為“全浮式”和“半浮式”。我們常說的全浮橋和半浮橋實際上是指半軸的形式。這里的“浮動”是指半軸拆下后的彎曲載荷。

  所謂全浮動半軸，就是半軸只承受扭矩，不承受任何彎矩。這種半軸內側通過花鍵與差速機半軸齒輪連接，外側有凸緣盤，凸緣盤通過螺栓與輪轂固定，輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在橋上。這樣車輪受到的各種沖擊、振動和車輛重量，車輪傳遞給輪轂，最終由橋殼承擔。而半軸只是將差速器傳來的扭矩傳遞給車輪，驅動汽車行駛。在這個過程中，半軸兩端只承受扭矩、而不承受任何彎矩，故稱為“全浮式”。

  全浮動半軸易于拆卸和更換，只需拆下固定在半軸法蘭盤上的固定螺栓即可取出。半軸去除后的汽車全部重量由橋殼支撐，可靠地停在地面上的缺點是結構比較復雜，零件質量大。它是汽車中應用最廣泛的形式之一，大部分輕、中、重型卡車、越野車和公共汽車都采用這種形式的半軸。

  所謂半浮動半軸，是指半軸既承受扭矩，又承受彎矩。半軸的內側通過花鍵與差速器半軸齒輪連接，半軸的外端通過軸承支撐在橋殼上，車輪固定安裝在半軸外端的懸臂上。這種作用于車輪的各種力和由此引起的彎矩直接傳遞給半軸，然后通過軸承傳遞給驅動橋殼體。在汽車運行過程中，半軸不僅驅動車輪轉動，還支撐汽車的所有重量。這個半軸的內端只承受扭矩而不承受彎矩，而外端既承受扭矩又承受所有彎矩，所以稱為“半浮動”。

  半浮式半軸支撐結構緊湊，重量輕，但半軸力復雜，拆裝不便。拆下半軸，汽車不能支撐在地上。一般只能適用于小型貨車和汽車載重小、車輪直徑小、后整體橋的輕型車輛。